Antes de mais se calhar tens de estudar um pouco acerca do que é RS-232... e mais importante que o Arduino não tem nenhum interface RS-232.
Com essa informação, podes pesquisar um conversor TTL - RS232... regra geral o chip usado para esse efeito chama-se MAX232. Existem módulos à venda na internet... liga esse módulo e depois tenta de novo fazer a comunicação com o equipamento que tens.