Comunicação serial

Estou tentando enviar os comandos utilizando Serial.print e quando leio a porta serial (Serial.read) recebo a mesma coisa que enviei, ao invés da resposta ao comando..

Já verifiquei que a velocidade e paridade do TIC e do Arduino são as mesmas.

Queria saber se tem outra maneira de enviar os comandos seriais para o TIC, sem ser Serial.print