comunicacion arduino con placa rf SYN470R

Hola quisiera preguntar si alguien ha trabajado con arduino y esta placa de RF, voy un poco perdido.

tengo el mando y el Receptor, necesito poder mover un motor de cc con el arduino, cuando aprete el botón mover el motor durante 2 segundos hacia un lado, y cuando vuelva a pulsarlo que gire a la inversa durante 2 segundos también.

mil gracias