Comunicacion con xbee

Buenas tardes tengo una duda soy nuevo en esto de programacion con xbee y estoy haciendo una programacion sencilla donde desde la xbee escribo la letra i para prender el led del arduino y la letra o para apagarlo mi duda es que debo hacer para que el arduino mande una respuesta y la pueda ver en la pantalla del programa de la xbee
aqui el codigo de arduino:

#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial xbee(2, 3);
char on = ‘i’;
char off = ‘o’;
int lectura = 0;
int led = 13;
void setup() {
Serial.begin(9600);
Serial.println( “XBees conectados” );
pinMode(led, OUTPUT);
xbee.begin(9600);
}
void loop() {
lectura = xbee.read();
if( lectura == on){
digitalWrite(led, HIGH);
Serial.println( lectura );
Serial.println( “LED ON” );

}
if(lectura == off)
{
digitalWrite(led, LOW);
Serial.println( lectura );
Serial.println( “LED OFF” );
}
delay( 100);
}