Comunicación con Xbee

Hola estoy desarrollando una aplicación donde tengo un sensor conectado con un Arduino Uno para realizar el control y procesamiento y quiero transmitir de forma inalambrica con un modulo Xbee y recibir la información en una pc solo para visualizar los datos, sin usar otro arduino. Quería saber si se puede hacer, como hacerlo y cual modulo de Xbee me recomendarían y que mas necesitaría de hardware. Gracias