Comunicación de ethernet shield a modulo esp8266

hola buenas, soy conocedor de arduino en la parte básica, pero ahora para mi proyecto necesito comunicar dos módulos, un ethernet shield, conectada a mi red local y un arduino con modulo esp8266 conectado a mi AP, necesito comunicar comandos desde un joystick ps2(ethernet+arduino nano) a un carro con una motorshield (esp8266+arduino mega)...por favor si me pueden ayudar seria fantástico.

De antemano muchas gracias
:slight_smile:

Atte

Es un proyecto enorme para responderte en pocas líneas.
Que has hecho hasta ahora.

e podido trabajar todas las funciones por parte separada pero no encuentro la forma de enviar comando de la librería de ps2 a través de ethernet al modulo esp8266 para que ejecute las ordenes, si bien lo puede hace con un control inalambrico de ps2 (corta distancia) me gustaría poder enviarlo por mi red lan