Comunicacion directa punto apunto ESP8266 Cliente - Server

he intentado realizar esta conexión pero no lo he logrado he probado con diferentes códigos espero alguien pueda ayudarme. para los que les interese este tema también tengo información de control de un Foco a través de la web y control de un foco a través de Google assistant

Hay códigos ejemplo en todas las librerías.

si pero quería saber si alguien ya realizo esa conexión del ESP8266 punto a punto ya que probé algunos código y me marca que se desconecta

Si. En documentación alguien le pregunta a Jopapa que posteó un tutorial algo similar. Pero en cada librería cuando instalas el ESP8266 hay ejemplos Cliente Servidor.

Si preguntas

si pero quería saber si alguien ya realizo esa conexión del ESP8266 punto a punto

Si. yo lo hice.

Via los ejemplos UDP. via MQTT, y de otros modos y usando otros protocolos que por supuesto estan basandos en UDP generalmente.