Comunicacion entre arduinos

Hola buenas a todos, quisiera saber si puedo comunicar dos arduinos siendo los dos maestros y esclavos a la vez, es decir yo quiero encender un led con otro arduino, pero tambien quiero que ese arduino que encendio el led pueda encender otro led atraves del arduino que envio primero encender, en otras palabras que los dos arduinos envien y reciban datos entre si, sera que se puede? o solo un arduino puede mandar a otro?,espero y me puedan aclarar mi duda, de ante mano gracias.

Si se puede, la comunicación serial es bidireccional así que con ello lo puedes lograr, busca informacion acerca comunicación serial e implementalo.

Gracias eso hare, hasta ahora solo eh conseguido que un arduino sea el emisor y el otro el receptor, pero si tiene una buena pagina donde se explique la comunicacion del puerto serial bidireccionalmente se lo agredeceria

google: Arduino comunicacion Serial.
Encontrarás muchas paginas.
Cualquier libro tambien
Los tutoriales de puerto Serie en Documentación de este foro.

Ya eh logrado la comunicacion bidireccional entre arduinos, Gracias!.