Hola, estoy realizando un proyecto para la universidad en el cual tengo que controlar un servo con un programa en Java. Ya he instalado la libreria RXTX como marca la propia ayuda de la pagina de arduino. He intentado mil cosas para pasarle un entero a arduino que este lo lea y mueva el servo lo que este entero le indica, pero NO HE CONSEGUIDO NADA!!
Lo que hago es crear una variable de tipo OutputStream y con write le paso el entero que deseo, el cual arduino recibe y cada numero del entero lo almacena en una posicion de un array de char, que mas tarde transformo en int.
Me vendría muy bien un poco de ayuda. Si alguien sabe o se le ocurre como hacerlo, le estaré muy agradecido.