Comunicación Pc-Arduino

Hola,
Despues de realizar varias pruebas, me he dado cuenta que cuando conecto el pc al arduino a traves del usb para mandar y recibir datos, veo que si no está activa la ventana de serial monitor, no recibo nada.
Me explico mejor, solo puedo enviar datos desde el Pc a Arduino y este a su vez responder, si está abierto el serial monitor.
¿Es esto normal?
¿Hay forma de que se comuniquen sin tener abierta esta ventana?
Gracias.

Hola,
sí, tendrías que hacer un programa en el pc que se comunique por serial con ese puerto. Puedes usar, diversos lenguajes para ello: visual basic, java, C puro y duro...

Si, eso es lo que hago.
Tengo una aplicación realizada en GAMBAS en un Ubuntu 12.04 que se comunica con el arduino a traves de usb.
Tengo abierto ambas aplicaciones, Arduino IDE y Gambas. Voy comprobando resultados en uno y otro a la vez, pero he comprobado que si cierro el serial monitor de arduino, dejan de comunicarse ambas aplicaciones. Lo que no debería ser... y no lofro entender por qué reaccionan así.