Comunicacion por antenas XBee

Hola a todos, tengo un problema con la comunicación entre un nodo coordinador conectado a mi compuadora que envía información inalámbricamente a un nodo final conectado a un Arduino. Toda la comunicación se realiza mediante antenas Xbee S2 y para conectar al arduino uso el respectivo shield.

Al momento de hacer pruebas, tengo que enviar la misma información 3 o más veces para que llegue correctamente desde el nodo coordinador hasta el nodo final.

He configurado las antenas XBee con el programa X-Cut y he hecho pruebas con ellas mediante ese mismo software; con las pruebas he comprobado que la comunicación esta bien, pero, al conectarlo al arduino y hacer pruebas presentando lo que recibe el arduino mediante el puerto serial, no aparece el mensaje que envío sinó hasta después de varios intentos.

agradezco si alguien me puede ayudar.