Comunicación por voz entre la placa y app inventor

¿Cómo puedo comunicarme por voz con la placa para recibir de forma hablada el valor de un sensor?

Solo una línea para comenzar a explicar algo tan complejo?

App inventor funciona en Android
comunicarse x voz con la placa? con arduino require un shield reconocedor de voz
Leer el sensor, supongo lo hará arduino y luego que?
Para que el reconocerdor de voz en Arduino y que tiene que ver Android en la idea?