comunicacion serie con arduino mega1280

holaa

¿se puede acceder y modificar los registros de la USART d este micro
con el entorno de programacion del arduino?

o deberia utilizar un entorno mas potente
muchas gracias

Si puedes... Puedes fijarte en la libreria HardwareSerial.cpp que ésta en Arduino\hardware\cores\arduino , donde encontrarás las funciones implementadas de Arduino en C : dato recibido (a través de la interrupción), función que crea el buffer circular, configuración de velocidad,...

Saludos

Igor R.