Comunicar Arduino con Android

Que tal, un saludo a todos!

Estoy trabajando en un proyecto en el cual tengo que obtener datos de un circuito conectado a una placa de Arduino, esos datos tengo que enviarlos a un dispositivo movil (Android para ser mas especifico) vía bluetooth, aqui es donde surge toda mi duda, porque puedo enviar una instruccion de Android a Arduino con una aplicacion y funciona correctamente, lo mas basico, encender y apagar un led pero ahora quiero hacer lo contrario.

Espero puedan ayudarme con esa duda!

Saludos

hola
yo supongo sin haber probado que con un serial write deberia funcionar sin problemas
las pruebas con bluethoot que hice es basicamente una comunicacion por serial.
lo que si deberías logras es programar una app de android que reciba datos.

prueba con app inventor. no se en que estas programando android vos?
también algunos programan con processing. lo poco que probé esta bueno.
tambien esta bueno el proyecto amarino
http://www.amarino-toolkit.net/
tal vez si lo revisas puedes sacar la idea del como.