Comunicar arduino uno como maestro

Puedo hacer un programa que mande y reciba información por si solo (con baterías, desconectado del pc) con el fin de comunicarlo con otro dispositivo esclavo?. lo que quiero conseguir es leer información de los puertos análogos y mandar comandos por si solo al otro dispositivo esclavo por el puerto serial.

A mi me ayudo mucho este post Serial Input Basics - updated - Introductory Tutorials - Arduino Forum , en ingles