COMUNICAR SENSOR INERCIAL CON PLACA MEGA2560

Hola a todos.
Quiero comunicar un sensor inercial a través de su puerto tx,rx (Serial0) a 57600 baudios, con una placa MEGA 2560 a través de su puerto tx1, rx1 (serial 1).
Mi problema es que si capto los datos de lectura directamente del sensor lo hace correctamente pero si los quiero captar a través de un arduino Mega se muestran lecturas errónes, ¿por qué?
Adjunto un sencillo programa que es el que se debe encargar de recibir y mostrar por pantalla los datos de lecturas recibidos por parte del sensor inercial.
Creo que el error debe estar en algún tipo de dessincronización entre dispositivos pero no me doy cuenta de ello.
¿Alguien puede ayudarme?
Gracias.

MEGA_recibe_de_IMU.ino (249 Bytes)