Salve, scusate l'intromissione, ma una possibile soluzione potrebbe essere l'utilizzo di moduli radio a frequenze più basse, tipo 433MHz o 868MHz. Avresti almeno 2 vantaggi: il primo è un flusso energetico inferiore rispetto alle frequenze del WiFi e, se non ti servono enormi distanze, potresti tranquillamente settare potenze tipo -10dBm o -2dBm quindi l'inquinamento elettromagnetico sarebbe veramente ridotto al minimo. Il secondo vantaggio è che data la caratteristica di riflessività dei segnali sub-giga, saresti in grado di aggirare molto più facilmente gli ostacoli rispetto al WiFi.
Sinceramente sono piuttosto nuovo al mondo arduino, ma immagino che esistano sicuramente moduli radio così, già in commercio. Altrimenti io posso proporti il mio cable replacement a 868MHz, che praticamente rende wireless una qualunque porta seriale asincrona e può lavorare anche in mesh.
Per quanto riguarda il power line modem, ho lavorato con chip renesas, echelon, cypress, tutti perfetti in laboratorio, ma veramente critici in applicazioni reali. Io personalmente sconsiglio soluzioni power line se la comunicazione richiede un minimo di affidabilità, a meno che non si voglia implementare complessi algoritmi di correzione dell'errore.