Ciao, vi spiego la situazione.
Devo collegare questa scheda a questo servo controllore.
La comunicazione avviene tramite seriale, e sin qui nessun problema.
Purtroppo però, devo connettermi al controllo tramite wifi o bluetooth e per farlo devo gestire un'altra comunicazione seriale.
Come fare?
Ho visionato la classe SoftwareSerial ma essendo bloccante l'accesso agli elementi appartenenti a questa classe, non è l'ideale.
Consigli?
L'Arduino Mega ha 4 seriali hardware. 
Piero78:
Ho visionato la classe SoftwareSerial ma essendo bloccante l'accesso agli elementi appartenenti a questa classe, non è l'ideale.
La nuova SoftwareSerial non è bloccante. E' derivata dalla NewSoftSerial che, a sua volta, non era bloccante. Se mi parli della vecchia SoftSerial sì, ti do ragione: ma quella inclusa nella versione 1.0.x dell'IDE non lo è. Usa gli interrupt sia in ricezione che in trasmissione.