Comunicazione bidirezionale client/server Ethernet

Ciao a tutti,

questo è il mio primo post, spero riuscirete ad aiutarmi! Sto utilizzando una scheda arduino duemilanove con l'ethernet shield per comandare alcune uscite e ricevere lo stato degli ingressi. Sono già riuscito a fare tutto ma per ora utilizzavo due porte diverse... una per la comunicazione Arduino-->Computer ed una per quella Computer--->Arduino.

Adesso avrei bisogno di una bi-direzionalità su una di queste due comunicazioni. Ovvero devo dare un comando all'arduino e voglio avere la sua risposta sulla stessa porta.

Avete idea di che approcio devo usare? Ho provato già un po' di tutto ma senza particolari risultati.

Questo pomeriggio mi da una mano un mio collega e vediamo se insieme riusciamo a trovare una soluzione (e magari postiamo un po' di codice).

Grazie intanto in anticipo, ciao!