comunicazione con python

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Salve, ho scritto questo codice che lo pubblico qui, per sapere come posso fare per gestire dei servo motori invece del semplice LED 13.

vi allego il codice python:

from libs.f import *
import serial
import time
arduino = serial.Serial('COM3',9600)
time.sleep(1)
while(True):
    val = my_input(3,": ", '?')
    if val=="H":
        h = "H"
        arduino.write(bytes(h, 'UTF-8'))
        print("LED ON")
    if val =="L":
        l = "L"
        arduino.write(bytes(l, 'UTF-8'))
        print("LED OFF")
    if val == "Q":
        Exit()
arduino.close()

per i servo per caso devo andare da 0 a 180 gradi?

grazie mille.

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Mica ho capito. Che Arduino usi ?
Probabilmente hai su Arduino uno sketch che riceve via seriale (COM3) dei comandi da Python, ma che sketch c'e' su Arduino ? Firmata ?

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si ho un arduino uno.. lo sketch è questo:

#define LED 13
 
void setup() {
  pinMode(LED, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
}
 
void loop() {
  if (Serial.available()) {
    char c = Serial.read();
    if (c == 'H') {
      digitalWrite(LED, HIGH);
    }
    else if (c == 'L') {
      digitalWrite(LED, LOW);
    }
  }
}

Lo preso da un tutorial ed ho aggiustato la parte di python con le mie funzioni.

Link di riferimento:
http://www.giuseppecaccavale.it/arduino/comandare-arduino-con-python/

volevo sapere se da write invece di scrivere H o L , posso scrivere 0, 180 etc.. per muovere il servo.

ti ringrazio molto.

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Non proprio. Qui stiamo spedendo un singolo carattere, se spedisci 120 ad esempio stai spedendo un testo di tre caratteri, '1','2' e '3' ovvero una stringa (vettore/array di caratteri terminati da null)
Da Arduino stai leggendo 1 char, bisogna usare a questo punto la Serial.parseInt() per leggere i vari caratteri (e poi lui li converte in valore numerico)

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Se Python non mi inganna dovresti essere in grado di inviare un singolo byte attraverso il metodo write, visto che un byte puo essere interpretato come un valore numerico compreso tra 0 e 255 l'intervallo 0 180 è completamente coperto, per tanto potresti provare a scrivere arduino.write(180) dalla parte di Arduino riceverai il byte che potrai usare per impostare il tuo servo, basterebbe un semplice servo.write(Serial.read());

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ok, grazie mille per le informazioni che mi avete dato.. ora studio e poi vedo di fare le prove.

vi ringrazio molto e buona giornata.

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Salve, sapete mica se esiste una libreria già completa con tutti i suoi comandi e che c'è la documentazione?

Perché in python puro senza librerie mi è difficile.

Grazie mille.

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Ce l'hai gia la libreria, la pySerial la documentazione la puoi trovare qui.

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grazie mille della documentazione .. sai mica se c'è la possibilità di scaricare la documentazione?

grazie di nuovo.