direi che la cosa più immediata sia creare su arduino il programma che invia i messaggi e anche che a seconda delle risposte esegua determinate operazioni
poi sul pc devi fare un altro programma a questo punto direi in pyton o con processing che riceva i messaggi da arduino e risponda in determinato modo
(potrebbe essere più semplice se facesse tutto arduino sia la rilevazione dei sensori che la decisione da intraprendere a seconda dei valori ottenuti 
)