no, non é possibile fare un collegamento bidirezionale usando 2 trasmettitori e 2 ricevitore della stessa frequenza.
http://www.ebay.it/itm/2pcs-Arduino-NRF24L01-Wireless-Transceiver-Module-ARM-/280817348070?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item416204ade6
questi sono moduli bidirezionali; non so dirti di piú di quello che leggi.
Ciao Uwe