Comunicazione seriale e moduli xbee

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Salve a tutti, vorrei chiedere delle informazioni riguardo la trasmissione seriale.
Utilizzo 2 moduli xbee serie 1 collegati ad Arduino come nell'immagine allegata.
Allego gli sketch di prova.
Trasmettitore:

//TRANSMITTER
#define led 12
#define button 9
int stato;

void setup() {
// start serial port at 9600 bps
Serial.begin(9600);
pinMode(button,INPUT);
pinMode(led,OUTPUT);
}

void loop() {
stato= digitalRead(button);
if (stato==0) digitalWrite(led,HIGH);
else digitalWrite(led, LOW);
Serial.print(stato);
   
delay(300);
}

Ricevitore:

// RECIEVER
#define led 13
int stato;
//char incomingByte;

void setup() {
// start serial port at 9600 bps
Serial.begin(9600);
pinMode(led, OUTPUT);
}

void loop() {

 if (Serial.available()) {   
 stato= Serial.read();
 Serial.println(stato);
 delay(100);
 if (stato==0) digitalWrite(led,HIGH);
  }
}

Il fatto è che il led non si accenderà mai poiché lo stato non è mai 0, ma passa da 48 a 49
Se inserisco questa riga:

Serial.println(char(stato));

la lettura quando il pulsante è premuto diventa 0 (mettendo davanti char).
Con quale formato di dati avviene la trasmissione delle informazioni??

ftdi-xbee_bb.jpg
ftdi-xbee_bb.jpg540×600 62.1 KB

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La serial.print(), di default, trasforma i numeri in formato ASCII pertanto 0x00 diventa 48 e 0x01 diventa 49.
Hai due soluzioni possibili, in ricezione fai il confronto sul carattere ASCII 0, if (stato == '0'), oppure usi la serial.write(stato) che invia il byte reale e non la sua codifica in ASCII.

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Ah. :slight_smile: :slight_smile:
Ho provato a fare quello che mi consigli facendo:

if (stato==48) stato=0;

Il tutto pero risulterebbe macchinoso se devo poter interpretare diversi numeri..
La differenza tra Serial.print e Serial.write é solo nella trasmissione? Serial.write lo leggo sempre con Serial.read?

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Non c'è il modo di trasmettere delle lettere o dei numeri e utilizzare la funziona "case"?
Ho preso uno sketch di esempio da questa guida: http://www.marcopucci.it/tutorial-arduino-3-comandi-da-tastiera/

int ledpin_1 = 4;
int ledpin_2 = 7;
int ledpin_3 = 12;
char tastiera=0;

void setup() {
pinMode(ledpin_1, OUTPUT);
pinMode(ledpin_2, OUTPUT);
pinMode(ledpin_3, OUTPUT);
}

void loop(){

tastiera= Serial.read();
switch(tastiera){
case ‘a’:
digitalWrite(ledpin_1,1);
break;

case ‘b’:
digitalWrite(ledpin_2,1);
break;

case ‘c’:
digitalWrite(ledpin_3,1);
break;

default;
Serial.flush();
}
}

L'unico problema di questo sketch sarebbe il segnale trasmesso dal TX.
Come faccio a trasmettere delle lettere dal primo modulo Xbee??

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Ciao,
sono alle prime risposte, quindi mi rimetto a pareri più esperti comunque per inviare delle lettere puoi confezionare delle stringhe di testo o dei singoli caratteri al posto della variabile stato.
Per esempio puoi scrivere in trasmissione

Serial.print("a");
oppure
Serial.print("D1=");

La seriale in ricezione la riceverà. Chiaramente il tipo di dato non è più un int, ma sarà uno string o un char. Attento a non comporre stringhe troppo lunghe perché poi ci vorrà un certo tempo per inviarle e riceverle... e anche la memoria sufficiente per gestirle. Mi sembra infine che gli xbee gestiscano pacchetti di max 100 caratteri per volta.

Spero di esserti stato utile.
Carlorf

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ciao
credo tu non abbia capito il consiglio di astrobeed.

Ho provato a fare quello che mi consigli facendo:

if (stato==48) stato=0;

Il tutto pero risulterebbe macchinoso se devo poter interpretare diversi numeri..

non devi fare quel cambio. Se scrivi

if(stato == '0')

confronti se stato è uguale al CARATTERE 0 (zero) senza fare nessun cambiamento.

Non c'è il modo di trasmettere delle lettere o dei numeri e utilizzare la funziona "case"?

Certo, sempre tramite la Serial.print e poi con lo stesso sistema di confronto:

switch (stato)
case 'a': // stato = carattere a
....
break;
case '2': // stato = carattere 2
....
break;
eccetera...

Da notare che si usano gli apici singoli per il confronto su caratteri.
Se ti servono dei valori interi corrispondenti al numero trasmesso puoi sottrarre 48 al valore di stato:

carattere          valore ASCII       valore -48
    0                     48                0
    1                     49                1
    2                     50                2
eccetera....

ciao
pippo72