comunicazione seriale tra 2 arduino

buonasera a tutti ed auguri
ho un arduino con menu ed lcd ed rele.
ora io vorrei comandare altri rele ' ed leggere alcuni valori tramite seriale ed comandarli dal miomenu.
e possibile trovare qualche esempio da sapere come muovermi??
grazie in anticipo

Metti il programma che stai usando ora, in base a quello ti possiamo suggerire la strada migliore.
In assenza di quello si può solo dire di aggiungere uno stato visualizzato sull'lcd e se sei in quella schermata e premi il pulsante azioni il relé collegato ad un determinato pin