comunicazione seriale Ubuntu-arduino un problema per me strano...

Ciao, ho un problema che non riesco a risolvere… sto cercando di muovere un sevo motore inviando dati da seriale, e tutto funziona quando invio il primo valore dopodichè se cerco di inviare un altro valore mi viene restituito errore di comunicazione seriale e sono costretto a cambiare la porta di comunicazione dall’ IDE…. qualcuno mi può aiutare sono fermo con il mio progetto per questo problema ( utilizzo ubuntu versione 15… ).