comunicazione seriale...

Ma dici far comunicare più dispositivi contemporaneamente? Con la seriale non puoi, la seriale può far comunicare 2 soli dispositivi a volta.

Inoltre se pensi di collegare i nodi via cavo ti conviene iniziare a prendere in considerazione il bus RS485, è una specie di "seriale estesa" perché può connettere dispositivi distanti centinaia di metri, tutti collegati tramite 2 fili. Basta sviluppare un protocollo di trasmissione per far parlare i vari nodi.