Comunicazione tra 2 Arduino Uno

Innanzitutto grazie per le risposte.
In queste ore ho trovato una soluzione al mio progetto (progetto di domotica gestito da un sito web locale) che non prevede più l'uso della Ethernet, infatti sto mandando tutti i comandi via seriale. (utilizzo quindi IDE Arduino + Processing).

Se volessi quindi collegare le due Arduino Uno, mi basta collegarle con i cavetti utilizzando due pin liberi ?
E usando questo metodo e la SoftwareSerial, come funziona poi la comunicazione ? Lo sketch viene caricato nella mia Arduino "master" che invia comandi all'Arduino "slave" ? E come faccio nello sketch a specificare che l'eventuale pin appartiene allo slave e non al master ?
Ho le idee un po' confuse! :roll_eyes: