La SoftwareSerial non fa altro che crearti una porta seriale aggiuntiva ... diciamo "virtuale" usando due pin liberi, uno per il RX ed uno per il TX ...
... come poi fai parlare tra di loro le due schede ... devi deciderlo tu ... probabilmente dovrai scriverti un protocollo di colloquio ... come del resto avresti fatto se usavi la vera seriale ... non cambia nulla ... 
Guglielmo