Con questo:
Serial.println("ciao");
spedisci verso la seriale fisica, con il cavo USB spedisci al PC e quindi al monitor dell'IDE.
Con
SoftwareSerial mySerial(10, 11); // RX, TX
...
mySerial.begin(4800);
mySerial.println("Hello, world?");
spedisci attraverso quei pin. Dall'altra l'altro Arduino riceve i dati.