comunicazione tra arduino e due pc in rete con protocollo OSCP5!

SALVE, vorrei realizzare un comando o controllo luci o altro a distanza tramite arduino e due pc, arduino come pilota luci ed è connesso a un pc tramite usb e l'altro pc in rete lan via cavo o wifi, su i due PC gira il medesimo programma scritto in processing utilizzando come mi è stato suggerito la libreria e comandi OSC, problema come si utilizzano i comandi osc per comunicare con due programmi scritti in processing e collegati in remoto tramite lan?
Se fosse montata su arduino l'ethernet escludendo un pc cosa cambia nello sketch di arduino si può utilizzare le librerie OSC anche con arduino?