Una volta che hai un canale di comunicazione puoi scambiare i dati che vuoi e in ricezione farne quello che vuoi.
Occhio però che i2c è limitato a poche decine di centimetri, a quel punto tanto varrebbe mettere il modulo BT direttamente sul primo Arduino :). Meglio una comunicazione seriale, eventualmente con una ulteriore istanza di SoftwareSerial.