Se devi inviare "continuamente" dati, allora l'UNICA soluzione che hai è quella dei due Arduino UNO e della Mega con le VERE porte seriali ...
... tutte le altre soluzioni, inclusa la I2C, prevedono configurazioni in cui un MASTER interroga e lo SLAVE risponde, quindi ... per quanto veloce, mai contemporaneamente !
Guglielmo