Se è una semplice connessione punto-punto (due soli oggetti) puoi proficuamente utilizzare una porta seriale dotata di bus trasmissivo amplificato con un integrato tipo MAX232.
Dipende poi dalle distanze, che non hai specificato. Puoi far comunicare i due Arduini in I2C (distanza non superiore al metro) e poi la comunicazione con il terzo elemento attraverso una RS232. (fino a 40 metri)
