Arduino Mega ha 4 interfaccie seriali. Arduino ne ha 1 e puó essere emulata una seconda via software. Puoi collegare la seriale software di ciascun uno alla seriale 2 e 3 del Mega. Non serve traslare l' interfaccia a RS232.
Se le distanze sono piccole puoi usare abche la I2C. È un bus dove puoi collegare piú dispositivi. In questo caso vanno bene anche 3 Arduino UNO. c diventa master e A e B slave con un indirizzo. Il master chiede un nuemro a un slave e quello lo manda.
Ciao Uwe