io trasformerei quello che è collegato agli shield in slave, e praticmente lo renderei un "ponte" tra il master e gli shield. Esso si occupa di parlare con gli shield e di etrapolare le informazioni come richiesto dal master; poi glie le spedisce. Il master fa operazioni logiche. ma inrealtà questo funziona se la logica è tanta, altrimenti dividere equamente gli shiedl è un altra soluzione.. tutto dipende dal tuo codice!