comunicazione tra GSM/GPRS/GPS SHIELD e google maps

Ho pensato ad un'altra soluzione, ma nn so se è fattibile.
Lo slave comunica con il modulo GPS/GPRS/GSM tramite la porta seriale software coi pin 2 e 3.
Vorrei condividere il modulo GPS/GPRS/GSM tra i due arduino UNO. E' possibile fare ciò condividendo i pin 2 e 3? In altre parole, i due arduino dovrebbero alternativamente inviare e ricevere dati dal modulo sugli stessi pin tx e rx.
Se questo non posso farlo via seriale, esiste un altro tipo di comunicazione?