Comunicazione Tramite tcp/ip

C'è qualcuno che mi può aiutare con la comunicazione tra arduino yun via wifi ed arduino due ethernet tramite router? e' da un mese che ci provo ma nulla non riesco a far scambiare neanche una piccola stringa

Come stai cercando di fare ? ... probabilmente, la cosa più semplice è che uno fa da server e uno da client ... e si scambiano delle informazioni tramite delle HTTP GET.

Guarda l'esempio WebServer per la parte server e WebClient per la parte che fa le richieste HTTP.

Guglielmo