Le véritable ordre est un ordre en temps. C'est le seul que le servo comprend.
temps min = 0°
temps max = angle max.
temps = 1500 ms = position centrée (c'est une convention).
L'ordre en angle inclu dans la bibliothèque servo ne fait qu'une simple règle de 3 en partant du principe que le servo est un 180 °, mais sans le dire expressément.
Condensateur :
Le gros condensateur n'est pas obligatoire. On utilise un gros condensateur pour palier à une défaillance d'une alimentation mal calibrée.
Si les servos sont alimentés par une alim séparée et que celle-ci est bien dimentionnée les condensateurs "dit réservoirs" sont nullement indispensables.
Il reste, et là c'est obligatoire, que quand il y a de l'électronique un condensateur de filtrage d'alim est nécessaire par principe.
Mais là encore il y a des exeptions. Si l'électronique est rudimentaire cela peut passer avec uniquement le filtrage des condensateurs de très forte valeur qui sont déja dans le bloc alim, parce que là ils sont obligatoires.
Et puis sur youtube il y a beaucoup de montages qui sont tombés en marche par le plus grand des hasards.
La méfiance s'impose.
L'effet réservoir c'est quand l'alim est sous dimentionée. il est utile dans des cas particuliers je pense aux appels de courant pour les circuits qui emettent et dont le volume total doit rester faible ou être autonomes.
L'effet filtrage d'alim est pour transformer (autant que faire ce peut) une alimentation dont les imperfections empêchent le montage de fonctionner en une alim quasi parfaite.
L'alimentation ce n'est pas seulement le bloc alim. C'est le réseau qui comprend le bloc alim et tous les fils de liaison ou les pistes sur circuit imprimé.
C'est pour cette raison que les condensateurs de faibles valeurs doivent impérativement être câblés au plus prés du circuit intégré : c'est pour prendre en compte toutes la distribution par fils ou par pistes.
L'alimentation c'est ce que voient les pins Vcc et Gnd du circuit intégré.
La démarche n'est pas de partir du bloc alim vers les circuits intégrés.
La démarche c'est de partir du circuit intégré avec une identification de ses besoins en quantité et qualité et de remonter vers le bloc alim.
Au final, pour faire des essais quand il y a plusieurs sources potentielles de non fonctionnement, la solution "ceinture plus bretelles" est aussi pas mal. il vaut mieux un condensateur qui n'est pas utile qu'un condensateur obligatoire qui manque.
Merci !