Se hai distanze notevoli e ti serve una certa precisione, invece del HC-SR04 ... prova a guardare la serie maxsonar che vedi QUI.
Hanno il grosso vantaggio che ti possono trasmettere numericamente (in cm) la distanza via porta seriale ... e se la distanza è molta, basta che metti o una coppia di max232 per fare un RS232 o una coppia di max485 per fare una linea che arriva anche ad un Km di distanza 
Lo svantaggio è che costano un po' di più ... ma si ripagano con le caratteristiche di precisione e di collegabilità.
Guglielmo