Nachtmotte:
En el manual dice "Outputs with 2K2Ω pull up".
Había leído que la interfaz trabaja en colector abierto; por lo tanto el "estado activo" es bajo (como I2C).
Eso quiere decir que las salidas ya traen un "pull-up" de 2.2k ohm; aunque creo que es un valor bastante bajo pero más seguro.
Ahora mi pregunta es: ¿los pulsos pueden llegar al mismo tiempo, o sólo es uno a la vez pero en diferentes líneas?
Como en el hilo mencionando por surbyte; para responder inmediatamente al cambio de estado en un grupo de pines, retomo la idea de la interrupción de cambio de estado de pin (PCINT).