Conectar arduino a móvil vía wifi

Hola! Estoy utilizando el arduino industrial 101 y el sensor MPU6050. La idea consiste en enviar via WIFI los datos del sensor a una aplicación del móvil. Quiero que en mi aplicación pueda darle a un botón y me aparezcan las placas de arduino que hay disponibles. ¿Tengo que configurar el arduino como access point o hacer la conexión arduino-móvil vía router? ¿Podré hacerlo sin tener que cambiar la red wifi a la que está conectado el móvil?

He estado buscando información sobre este tipo de arduino solo he encontrado esta página: https://www.arduino.cc/en/Guide/ArduinoIndustrial101 y menciona las librerías Bridge (que según tengo entendido solo vale para arduino YUN) y la librería Ciao.
Al buscar más información sobre esta última librería: https://www.arduino.cc/en/Reference/Ciao no tengo muy claro cómo puedo realizar este proyecto o si es posible realizarlo, ya que toda la terminología,el tema de los conectores (mqtt, xmpp...) va más allá de mis conocimientos.

Quiero que en mi aplicación pueda darle a un botón y me aparezcan las placas de arduino que hay disponibles.

Una forma que veo es que los Arduinos sean AP de lo contrario como vas a saber cuales estan?

Otra manera sería que los Arduinos se conecten a tu router y tu App lo mismo, y tener comunicación con cada nodo de modo de saber si esta o no activo. Algo como un ping de tu app al nodo.
Todo esto sin tener un server que podría llevar la cuenta de que nodos estan conectados y que tu app solo consulte al server dicho estado.