Conectar arduino con plc panasonic fpO - 0

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#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial mipuerto(10, 11);
void setup()
{
Serial.begin(9600);

mipuerto.begin(9600);
}

void loop() 
{
mipuerto.println ("%01#WCSY00001**");
delay(3000);
mipuerto.println("%01#WCSY00000**");
delay(3000);
}

este es el codigo que estoy utilizando ,, con la primera trama se deberia encender la salida Y0 del plc y con la segunda se deberia apagar