Conectar arduino y NFC con C# ayuda por favor.

Hola que tal, primero que nada soy nuevo en esto del mundo arduino, miren lo que debo de realizar es que quiero usar un modulo NFC PN532 con el cual al pasar una tarjeta NFC pueda ser registra en una BD, ahorita ya hice algunos ejercicios con el modulo pero mi duda es como podría comunicarme con mi PC para cuando coloque mi tarjeta esta se registre en la bd. Pensaba usar C# para esto, pero no se la verdad como podría hacerle. SI alguien tuviera algún material que pudiera checar se los agradecería.