CONECTAR EL MODULOS ESP8266 ESP07 A MI LEONARDO?

Hola alguien podría ayudarme a conectar el modulo esp8266 esp-07 a mi Leonardo, no he encontrado información. agradecería mucho la ayuda, Si no es mucha molestia 1 ejemplo. he encontrado información pero lo hacen con un UNO removiendo el chip. yo lo quiero haces con mi placa

Via Serial, via I2C, via SPI (no te lo recomiendo).

El más utilizado es vía serial. Compartes GND entre ambos, y comunicas 0 y 1 del Leonardo o sea Serial1 y los pines conrrespondientes del ESP07. De eso esta plagado de información en Google, lo que encuentres para cualquier ESP es aplicable al ESP07 en los pines Seriales correspondientes.