Conectar Lector Rfid Nfc Pn532 ATMEGA32U4 al pc para usar libnfc

Hola! Tengo el mismo Bridge...quiero conectarle un bluetooth hc 05 para que lo que lea de un tag nfc lo pasé a un celular...no encuentro como llamar a los pines, o como usar los TX y rx del por xbee (si es que se puede). Alguna yuca o doc para leer...ya busque por todos lados. Gracias saludos!!!