Conectar un Arrela® GY-521 MPU-6050 3 Axis gyroscope

Recien acabo de comprar este giroscopio pero no trae instrucciones de como se conecta al arduino.
Las conecciones que tiene dicen

VCC =3v-5V power
GND= masa
SCL=?
SDA=?
XDA=?
XCL=?
ADO=?
INT=?

Si alguien sabe de algun tutorial sobre este producto por favor mandar un link. Tampoco se la parte del software para hacerlo funcionar.

Gracias

Descripcion del producto

yo en la mega 2560 uso gnd + vcc como anotaste y SCL y SDA la mega ya tiene dos conectores para esos y la
INT casi siempre lo uso en el pin 2. los otros no los usos, soy muy novato.