Conectar un rele con un sensor capacitivo.

Estoy probando lo de los sensores capacitivos. Hasta ahora todo bien. Esto es lo que he hecho:Resistencia de 1 megaohm entre pines 4 y 2,chapita metalica y andando.
Este es el codigo que le he puesto:

#include<CapacitiveSensor.h>
CapacitiveSensor sensor=CapacitiveSensor(4,2);

void setup()
{
Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
long total1=sensor.capacitiveSensor(30);
Serial.println(total1);

delay(10);
}

Sale todo correcto. Unos valores de 20 a 30 quando no se toca la chapa, y suben a 5000 al tocarla.
Lo que me interesa es el siguiente paso. Es decir, al darle un toque a la chapa poder conectar un rele.
Como lo puedo hacer? Gracias.
(aunque en la practica del sensor capacitivo hay tres sensores aqui lo simplifico en uno para no marearme ni a mi ni a nadie.)
Gracias.

debería ir así...

pon un transistor o una placa de control de reles entre la placa y rele.

#include<CapacitiveSensor.h>
CapacitiveSensor sensor=CapacitiveSensor(4,2);
int rele = 7;

void setup()
{
Serial.begin(9600);
pinMode(rele, OUTPUT);
}

void loop()
{

long total1=sensor.capacitiveSensor(30);
Serial.println(total1);

if (total1 >=4000) {
digitalWrite(rele, HIGH);
}

else {
digitalWrite(rele, LOW);
}

delay(10);

}

Muchas gracias. Ya me acerco aunque no es bien bien lo que busco. Ahora mismo al poner el dedo el rele se enciende y al sacar el dedo se apaga. Lo que busco es que la placa haga una funcion de on/of. Es decir: un toque enciende el rele y se queda encendido, otro toque y lo apaga. Estoy intentanto modificar el codigo que me has dado pero me pierdo con las variables.

Mira este tutorial: http://www.arduino.cc/en/Tutorial/Switch cambia la lectura del pin y la condición (digitalread) por tu valor del capacitativo y casi lo tienes.

Buffff. Soy muy torpe. No me sale. Alguna ayuda mas please =(.
Gracias

Prueba algo como esto (compila pero no lo he probado en un circuito)

#include<CapacitiveSensor.h>
CapacitiveSensor sensor=CapacitiveSensor(4,2);

int rele = 7; 
int estado=LOW; // El estado previo de la salida

boolean cambiado=false; // Si se ha realizado un cambio de estado

void setup()
{
Serial.begin(9600);
pinMode(rele, OUTPUT);
digitalWrite(rele, estado); // Empezamos apagados
}


void loop()
{

long total1=sensor.capacitiveSensor(30);

Serial.println(total1);

if (total1 >=4000 && estado==LOW && !cambiado) {
	digitalWrite(rele, HIGH);
	cambiado=true;
}
else {
	digitalWrite(rele, LOW);
	cambiado=true;
}

if (cambiado && total1 < 4000){
	cambiado=false; // Se ha soltado el sensor, preparar para próximo
}

delay(10);

}

no me funciona =(. Seguire probando a ver.

También sin probar:

#include<CapacitiveSensor.h>
CapacitiveSensor sensor=CapacitiveSensor(4,2);

int rele = 7; 
int estado=LOW; // El estado previo de la salida

boolean cambiado=false; // Si se ha realizado un cambio de estado

void setup()
{
      Serial.begin(9600);
      pinMode(rele, OUTPUT);
      digitalWrite(rele, estado); // Empezamos apagados
}

void loop()
{
      long total1=sensor.capacitiveSensor(30);
      Serial.println(total1);
      if (total1 >=4000)
            if (!cambiado) {
                  estado = !estado;
                  digitalWrite(rele, estado);
                  cambiado=true;
            }
      } else {
            cambiado=false;
      }
      delay(10);
}

Albert no conviente que veas los tutoriales antes de continuar?
Dicho con la mejor onda, y solo para que optimices tu tiempo.

Conviene, y si. Miro bastantes tutoriales, aunque nunca he hecho nada de programación por eso me cuesta. Algunos no tenemos demasiado tiempo en esto aunque intentamos sacarlo de donde sea. Tambien dicho de la mejor onda.

Vale. Creo que lo he conseguido. Si alguien le quiere echar un vistazo por si tiene mejora (seguro que si) lo agradeceria.
Al tocar la chapa activa el rele y un led. Y al volver a tocar la desdactiva.

#include<CapacitiveSensor.h>
CapacitiveSensor sensor=CapacitiveSensor(4,2);
int led = 10; 
int rele = 7;
int estadoAnterior = 0;
int salida = 0;

void setup()
{
Serial.begin(9600);
pinMode(led, OUTPUT);
pinMode(rele, OUTPUT);
}

void loop()
{

long total1=sensor.capacitiveSensor(30);
Serial.println(total1);

if ((total1 >=4000) & (estadoAnterior <=4000))  { 
  salida = 1 - salida;
  delay(150);
  
}

estadoAnterior = total1;



if(salida ==1) {
digitalWrite(led, HIGH);
digitalWrite(rele, LOW);

}



 else {
digitalWrite(led, LOW);
digitalWrite(rele, HIGH);
}



delay(10);

}

Resulta que el sketch solo me funciona mientras el arduino es alimentado por el usb de la computadora. Al desconectarla de ella y alimentar por una fuente de 9v no funciona. He probado con dos tarjetas arduino y ocurre lo mismo. Es esto posible?

Saludos
Elimina la linea Serial.begin(9600); ya que no estas usando la comunicacion, de esa manera corrigues el problema