Conexion a Distancia

Hola. Soy nuevo en este foro, mi duda existencial es la siguiente. tengo cinco mascotas que se mueven en un patio de 1000 metros cuadrados. Como puedo con arduino, tener un seguimiento de la ubicacion de cada animal? se podria generar un sonido cuando crucen la barrera de mil metros? la distancia podria ser mayor a esa? y si se podria hacer con una cantidad ilimitada de animales? desde ya muchas gracias

Esta hecho, barreras IR creo que son, emiten una seÑal a un collar que le mete una leve descarga al perro para que no se aproxime a los límites.
Buscala como barrera para perros o cerco invisible para perros si mal recuerdo.