Buenas tarde, a ver si alguien me puede aclarar esta duda.
Tengo una fuente de alimentación como la del esquema que se acompaña. Era la fuente primitiva que alimentaba un brazo robótico Mentor (6 motores de 12 voltios) mediante una placa de control que he desechado. Ahora quiero controlar dicho brazo mediante Arduino y gustaría usar la antigua fuente por comodidad en la conexión de los motores. Esa fuente, como se puede ver en el esquema, tiene una salida regulada a 5V mediante un LM7805, que pienso emplear para alimentar el Arduino. Tiene también una parte no regulada, sólo puente Graezt y condensadores, que alimentaba a los motores.
La cuestión es si debo/puedo unir la masa de la fuente de 5 voltios regulada con el terminal g (supongo que es masa) y poner la entrada de voltaje Vin del L298N unido al termina i. La duda me surge por el tipo de devanado del transformador, independiente la parte de 7.5 voltios de la de +10 -10.
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Respondo la consulta:
No alimentes el arduino con 5V por VIN, porque no va a funcionar. Usa esa salida de 7.5V que es ideal. Comparte GND de fuente y Arduino y todo irá bien.
y poner la entrada de voltaje Vin del L298N unido al termina i
Esto no lo comprendo pero los motores alimentados con la tensión apropiada y nunca desde el arduino (5V).
Dudo que un solo 7805 (máximo 1A) pueda alimentar todos los motores de un brazo a menos que sean motores chicos.
Ya sabrás tu de eso, dependerá de los motores y su consumo.
Resumiendo por si no he sido claro. GND compartido entre fuente y GND del arduino.
7.5V al arduino x VIN.
Motores con tensión que corresponda.
Me he explicado fatal. A ver si consigo aclararlo:
La salida de 7.5 voltios no me sirve para alimentar a Arduino porque es corriente alterna. Ved que dicha salida viene directamente del transformador. La corriente no ha pasado todavía por el puente rectificador ni por el regulador 7805.
El Arduino lo alimento con 5 voltios procedentes del regulador 7805 por sus pines GN y 5V.
No pensaba conectar los motores al regulador 7805, porque es cierto que no suministra el amperaje adecuado. Quiero conectarlos al driver L298N, que a su vez iría conectado a las salidas de la fuente de alimentación de 15 voltios. La salida de -15 V no la uso.
Uno las dos masas. La de Arduino con la del driver L298
Añado un nuevo esquema con las conexiones que pretendo realizar en trazos de color rojo. Ahí es donde tengo la duda. ¿Puedo unir las masas como pretendo? Ved que el secundario del transformador tiene dos devanados independientes. Uno suministra 7.5 V, que filtrados y regulados van a Arduino. Tiene otro devanado con toma intermedia que suministrar 10 0 -10. La pregunta concreta es si la masa de 7 voltios es la misma que la de 10 0 -10. Lo digo porque esta última viene directamente del transformador, sin pasar por el puente de diodos.
No sé cómo poner la URL de mi esquema, que no procede de internet, sino que se trata de una imagen que he hecho con un programa de diseño y es un fichero que está en mi disco duro. Supongo que debo ponerla como fichero adjunto para descargar ¿o hay otra forma?
La verdad es que no se aun como logre poner la imagen en mi post
En google vi que hay que subirlas a una pagina de alojamiento de imágenes gratis y luego copiar el url en el post
Respondiendo a la pregunta
Al pin vin le entran 5 voltios directamente desde el 7805.
En el pin 5v tienes los 5 voltios del pin vin o de la fuente regulada del propio arduino si es que alimentas a tu arduino desde la entrada de voltaje de 7 a 12 voltios.
Los GND tanto de arduino y del L298N tienen que estar conectados.
Y la parte que no se toma en cuenta es la salida negativa de la fuente simétrica porque se invierte la polaridad en ese ponto y el GND
Finalmente conecté Arduino a la salida regulada del LM7805; los motores a MASA y +15V. Todo funciona correctamente.
Deduzco de tu comentario (no de las Normas del Foro, que he leído varias veces y sólo dicen que no se adjunten imágenes, salvo excepcionalmente, pero no ofrece una alternativa clara) que las imágenes que se quieren publicar se suben primero a una página WEB de las que dan alojamiento gratis, como Flickr, Picassa, Photobucket, Imageschack, y otras, y se pega la URL correspondiente. Tan difícil no era aclarar este punto.
