Hola @ophiuco17, bienvenido al foro.
Te invito a que leas las normas del foro porque las imágenes deben verse directamente en el post y no para descargar.
Aprovecha el enlace que ya tienes usando boton derecho del mouse, copiar direccion de la imagen y luego edita tu post inicial usando More, luego Modify, ya estas en Edicion.
Luego click en la pantalla (ícono) junto al eslabón y pegas el enlace o url que tienes en el portapales.
Fácil.
Lee las normas del foro por favor!!
Respondo la consulta:
No alimentes el arduino con 5V por VIN, porque no va a funcionar. Usa esa salida de 7.5V que es ideal. Comparte GND de fuente y Arduino y todo irá bien.
y poner la entrada de voltaje Vin del L298N unido al termina i
Esto no lo comprendo pero los motores alimentados con la tensión apropiada y nunca desde el arduino (5V).
Dudo que un solo 7805 (máximo 1A) pueda alimentar todos los motores de un brazo a menos que sean motores chicos.
Ya sabrás tu de eso, dependerá de los motores y su consumo.
Resumiendo por si no he sido claro. GND compartido entre fuente y GND del arduino.
7.5V al arduino x VIN.
Motores con tensión que corresponda.